Density Point Cloud dari UAV fotogrametri untuk deteksi perubahan hutan, yaitu estimasi pertumbuhan hutan dan pemantauan pohon yang ditebang. Algoritma berorientasi objek dikembangkan untuk mendeteksi perubahan umum dan dipanen dan pohon-pohon tumbang dari akuisisi UAV. Pertumbuhan tinggi pohon diperkirakan berdasarkan delineasi pohon individu dan algoritma pencocokan pohon ke pohon.

Point cloud dari Akusisi UAV yang digunakan dalam analisis. Model 3D tinggi kanopi (CHM = DSM – DTM) diciptakan secara terpisah untuk setiap akuisisi menggunakan algoritma berbasis raster. Metode untuk estimasi tinggi pohon didasarkan pada penggambaran pohon individu dan algoritma pencocokan pohon ke pohon. delineasi individu pohon dilakukan pada gambar 3D Model dari ketinggian kanopi yang berasal dari akuisisi UAV menggunakan perangkat lunak komersial (GIS). Pertama, pohon yang terletak dengan melihat maxima lokal di low-pass Model tinggi disaring kanopi. Kemudian, DAS-jenis prosedur segmentasi diterapkan. Selama proses segmentasi, bentuk mahkota pohon dan lokasi pohon individu ditentukan. Setiap segmen dianggap mewakili mahkota pohon individu.